Uma escada homogênea, de peso P, repousa, encostada de forma oblíqua, numa parede vertical e apoiada num piso plano e horizontal, conforme indica a figura:
Supondo que o atrito com a parede seja desprezível, atuam sobre a escada, além da força peso, a componente tangencial da força de contato (atrito) trocada com o chão (AC), a componente normal da força de contato (normal) trocada com o chão (NC) e a componente normal da força de contato (normal) trocada com a parede (NP).
Para que a escada permaneça em repouso, é necessário que:
P = NP e AC = NC
P = NP e AC = NP
P = NC e AC = NP
P = NC e AC = NC
P = AC e AC = NP