A sociedade no período feudal era chamada de sociedade estamental porque era composta por camadas sociais estanques. Não existia mobilidade social, ou seja, passar de um estamento social para outro era praticamente impossível.
Ilustração da pirâmide social do feudalismo onde se mostra os três estamentos sociais
Na base desta pirâmide, juntamente com outros grupos, predominantemente estavam os servos. Basicamente o trabalho na sociedade feudal estava fundamentado na servidão. A relação de servidão definia-se do seguinte modo:
Os trabalhadores estavam presos a terra e subordinados a uma série de obrigações desde impostos até serviços.
Os trabalhadores estavam condicionados a relação de escravidão e jamais poderiam se libertar das terras e do local onde viviam.
Os trabalhadores estavam ligados aos seus senhores através de obrigações estabelecidas em contratos de parceria, onde eram responsáveis pela agricultura e produção rentável dos feudos.
Os trabalhadores estavam ligados aos seus senhores feudais através de um vínculo de trabalho assalariado, no qual recebiam mensalmente uma renda pelas atividades exercidas nos feudos.