A figura mostra o esquema de um cladograma onde nos círculos estão representados alguns grupos de animais invertebrados, enquanto que nos retângulos, características que surgiram durante o processo evolutivo.
Os retângulos 3, 4 e 6 representam, respectivamente, o aparecimento das características:
Sistema nervoso, alternância de gerações, corpo segmentado.
Sistema digestório completo, endoesqueleto quitinoso, simetria radial.
Sistema circulatório, endoesqueleto calcário, assimetria.
Alternância de gerações, corpo segmentado, triblastia.
Sistema sensorial, reprodução sexuada, desenvolvimento direto.