A árvore filogenética abaixo mostra características que alguns animais compartilham com seus ancestrais e outras caraterísticas que diferem das dos seus ancestrais.
As características P e Q são, respectivamente,
queratina e circulação dupla
coluna vertebral e mandíbula articulada
três folhetos embrionários e coração com três cavidades
mandíbula articulada e queratina
presença de celoma e coluna vertebral